一、项目名称
TK6916C系列数控落地铣镗床
二、所属领域
先进制造与高端装备制造
三、技术成熟度（参照GB/T22900-2009和附件）
四、制造成熟度
9级
五、市场成熟度
9级
六、领先水平
国内国际领先
七、项目介绍
本产品是在当前世界经济形势缓慢复苏，我国经济发展步入新常态的经济形势下开发及生产的。面对近年来国内制造业市场的持续下滑，机床制造企业只有以用户的需求为最高目标，充分了解用户的加工要求和工艺需求，真正为用户着想，来进行研发创新，制造出品质良好、功能多样、用户满意的产品，从而赢得客户、赢得发展。
在本产品开发前期，技术人员与客户进行了深入的交流，充分了解客户的真正需求，即在中低价位段内，需要一种功能齐全，配置略低，但质量与可靠性好的产品。经专家深入研究，决定在原成熟产品基础上，通过模块化设计，合理增减功能配置设计生产一种新的TK6916C系列产品。
TK6916C系列数控落地铣镗床是武汉重型机床集团有限公司在吸收当今国际先进数控落地铣镗床制造技术，自行研发的高性能数控落地铣镗床。该机床主要用于冶金、能源、电力、船舶等行业大型特大型壳体、板金以及箱体类零件孔和面的粗加工、半精加工、精加工。
八、技术指标
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3.1主轴箱 |
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序号 |
项目名称 |
单位 |
标准值 |
备注 |
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1) |
主轴直径 |
mm |
φ160 |
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2) |
主轴内锥孔 |
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ISO50 |
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3) |
刀柄 |
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JT50 |
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4) |
拉钉型号 |
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D50 DIN69872 |
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5) |
铣轴端部直径 |
mm |
φ300 |
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6) |
主轴转速 |
r/min |
2～1500 |
无级 |
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7) |
镗轴最大扭矩 |
N.m |
7200 |
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8) |
滑枕截面尺寸 |
mm |
480×520 |
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3.2行程规格 |
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1) |
X轴（立柱沿床身水平移动） |
mm |
6000 |
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2) |
Y轴（主轴箱沿立柱上下移动） |
mm |
4000 |
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3) |
Z轴（滑枕前后移动） |
mm |
1200 |
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4) |
W轴（镗轴前后移动） |
mm |
1200 |
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5) |
Z轴、W轴叠加行程 |
mm |
2400 |
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3.3 进给速度 |
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1) |
X轴 |
mm/min |
0.5～8000 |
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2) |
Y轴 |
mm/min |
0.5～6000 |
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3) |
Z轴 |
mm/min |
0.5～4500 |
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4) |
W轴 |
mm/min |
0.5～4500 |
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3.4 快速移动速度 |
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1) |
X轴 |
mm/min |
8000 |
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2) |
Y轴 |
mm/min |
6000 |
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3) |
Z轴 |
mm/min |
6000 |
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4) |
W轴 |
mm/min |
6000 |
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3.5额定进给力 |
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1) |
X轴 |
N |
45000 |
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2) |
Y轴 |
N |
45000 |
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3) |
Z轴 |
N |
45000 |
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4) |
W轴 |
N |
45000 |
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3.6电气控制 |
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1) |
数控轴数 |
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1个主轴+4个进给轴 |
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2) |
联动轴 |
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4轴（任意） |
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3) |
主电机功率（AC） |
KW |
≥60 |
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九、技术特点
机床的立柱、滑枕、床身等基础大件均采用优质铸铁制造，并经过动静刚度等六项性能指标测试，整体刚性较好，并具有良好的吸振抗振性能。
主轴箱采用包容式结构，将滑枕包容在箱体内，充分保证了滑枕的移动直线性，可适应机床大扭距加工。
机床主传动采用滑枕主轴箱移动式结构，即机床的主传动变速箱安装在滑枕后端并随滑枕一起进给。主传动链末端齿轮直接与铣轴上的大齿轮啮合，提高了主轴的平稳性和在断续加工情况下的加工性能。主变速箱与立柱导轨的隔离，减少了主传动系统的温升对立柱导轨的精度影响，并在主轴箱内对主传动系统进行自动恒压集中润滑冷却，减小机床的热变形的影响。
主传动采用交流主轴电机驱动，并经二级机械变速，可获得2～1500rpm的无级调速范围，可分别实现高速、大扭距等各种不同工序的加工要求。
主轴轴承均采用进口轴承，具有承载力大，发热小，精度保持性持久等特点。配备温度传感器可以测量主轴轴承外圈的温度，具有高温报警功能。
镗轴和空心铣轴均采用优质氮化钢材料制作并采用多种工艺手段超精加工而成，表面经过气体氮化处理其表面硬度极高。
主轴内设置有刀具自动拉紧机构，采用碟簧拉紧，油压松开的拉刀方式。刀具拉紧卡头选用德国进口组件。刀具可以在镗杆运行到任意位置时夹紧与松开。
主轴驱动系统安装编码器，实现主轴的定向停止功能，可以进行刚性攻丝、车削螺纹、主轴的定向停止等特殊要求。
X轴移动采用双齿轮、齿条传动装置，带机械式传动齿轮侧隙自动消除机构，保证X轴双向移动定位精度。齿条安装于床身上，双齿轮装于滑座上。该机构具有结构紧凑、安装维护方便等特点。双齿轮规格尺寸为模数8的正变位斜齿轮，齿条采用表面淬火磨削六级精度武重标准齿条。
X、Y、Z轴的移动均采用一腔一泵的恒流闭式静压导轨。静压刚度高，避免了恒压毛细式静压易堵塞和复合式导轨静动磨擦系数差别大，导轨易摩损，定位精度低等缺陷，提高了导轨的刚度，延长了导轨的使用寿命。在移动导轨面上均镶有锌基合金板，可对机床导轨起到保护作用。
机床采用两套液压系统，一套负责给机床床身、滑座、主轴箱提供静压油和润滑油，另一套负责提供主轴拉刀、主轴变速、主轴箱液压补偿等用油。两套系统共用一个油箱，同时配备了一台具有双制功能的油温自动控制装置，使机床在理想温度范围内工作。油箱中设有加热装置，并对外露管路进行保护，以确保在低温情况下正常启动。
液压系统中的关键元件泵、阀选用进口液压元件，具有较可靠的工作稳定性。液压系统均由专业化制造厂家生产。
滑枕自重挠曲补偿：滑枕采用预应力挠曲加工方法以消除滑枕的自重挠曲，在滑枕的重心部位设有液压卸荷滚动装置，以平衡滑枕的自重。
主轴箱平衡补偿：在主轴箱的前吊链上，设有电液平衡补偿装置，以消除因滑枕移动使主轴箱重心变化而产生的主轴低头现象
附件补偿功能：当滑枕端面安装上各种不同的功能附件后，液压平衡补偿装置可以通过安装在滑枕上部的两根液压拉杆，自动进行压力补偿，使滑枕产生一个向上反力矩，平衡安装功能附件后滑枕的挠曲变形，以保证附件移动的直线性。
镗轴挠度补偿：机床可对镗轴的挠度进行补偿，保证镗轴加工孔的圆柱度。
十、适用范围
TK6916C数控落地铣镗床是武重系列数控落地铣镗床产品之一，以市场为导向，适应市场而转型升级开发的一种新型产品，目前国家在大力发展新兴产业，该产品主要用于为新兴产业：核电、风电、化工、轨道交通机械等行业，典型零件为风电的轮毂，核电的低压缸，压力机的滑块，各行业用的减速箱体，这些零件有大量的孔、面要进行镗孔，铣面，钻孔，攻丝等工序，主要典型客户为上海电气，哈电股份、宁波日星、江苏大明、北京电力设备国家重点企业。
