一、项目名称
智能仿生水中机器人
二、所属领域
先进制造与高端装备制造
三、技术成熟度(参照GB/T22900-2009和附件)
四、制造成熟度
五、市场成熟度
六、领先水平
七、项目介绍
“智能仿生水中机器人”是指模仿水生生物的生活特点、从事水中作业的机器人。智能水中仿生机器人的种类包括：仿生机器鱼、仿生机器海豚和机器海龟等多种智能水中仿生机器动物。水中仿生机器人可以方便地搭载各种传感器和执行器，进行水环境下的信息收集与监测;还可以与大型公共场所的各种演艺、展览和游乐相结合，产生更具科技元素的景观。
八、技术指标
九、技术特点
十、适用范围
水下作业
图1 多关节仿生机器鱼图
图2 双自由度胸鳍机器鱼
图3仿生机器海豚图4模块化机器鱼
图5 自主机器鱼 图6 五连杆两栖机器人
图7仿箱鲀自主机器鱼的结构透视图 图8机器鱼成功首航北极
图9党和国家领导人视察机器人
