◆所属领域
机械制造
◆项目简介
“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关
专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执
行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直
多关节类型，最大持重为 6 公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为 1373mm 的圆形
区域和高度为 2393mm 的月牙型区域内；重复位置精度 0.08mm。
工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳
作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双
支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，
使其分别在 30°、45°、60°和 90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装
小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人
的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。
末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬
运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。
本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方
形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘
画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。
研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机
器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。
应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自
动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、
毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及
书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的
1/3~1/2。
◆经济效益及市场分析
每套售价 34 万元。
