◆所属领域
机械制造
◆项目简介
在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人
工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、
搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产
生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站：
用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回
转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致
性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作
半径约 R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸
的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的
混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶
枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入 5 套。
精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的
焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、
气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用 OTC 公司的 AX–V6L 型六自由度垂
直关节机器人。焊接电源采用 OTC 公司 DP400 型全数字控制脉冲 MIG 焊机。现已投入生
产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使
生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。
彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬
运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、
同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的 7 个机器人搬运
工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于
其它物品的搬运作业。
轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿
车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反
复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执
行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总
重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿
115 车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。
应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。
◆经济效益及市场分析
玻璃涂胶机器人工作站：145 万
精密钣金焊接机器人工作站：150 万
彩管搬运机器人工作站：90 万
轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：120 万
