绵阳宝源机电科技有限公司

企业名称

绵阳宝源机电科技有限公司

通讯地址

绵阳市游仙区仙童街1号

联系人

姓名

职务

电话

手机

E－mail

法人代表

王莉

执行董事

1898126990

1898126990

4238948@qq.com

联系人

郑丽君

行政部经理

18981169513

18981169513

396706997@qq.com

所属地区

绵阳市

所属领域

机电

注册时间

2014.4

注册资本

220

所处阶段

种子期

拟挂牌

其它

融资类型

股权融资

融资金额

200

科研人员占企业职工总数的比例

60%

研发费用总额占销售收入总额的比例

63%

企业拥有的自主

知识产权

名称

类型

有效期

研发费用总额占成本费用支出总额的比例

73%

1.

2.

3.

……

主要指标

2015

2016

2017（预计）

营业收入

93.6万元

125.21万元

180万元

净利润

1.29万元

6.95万元

10.5万元

总资产

145.97万元

156.04万元

180万元

固定资产

47.64万元

47.64万元

47.64

净现金流量

87万元

110.39万元

140万元

速动比率

2.6

2.9

3

拟融资项目简介

基于通用机器人的在线ccd视觉定位系统：本系统通过对机器人进行实时定位控制，改变了传统定义下对机器人的运动轨迹进行示教或偏离编程的控制方式。

本系统软件利用基于位置的ccd视觉伺服模式，以六自由度垂直关节机器人为载体，通过基于机器人末端与目标物体之间的误差进行视觉反馈，通过路径规划和基于图像的控制方法，来解决机器人末端实际位置与预设位置的偏差及精确定位。

ccd视觉定位系统的组成

（1）摄像机系统：由全方位摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器ccd视觉算法；

（2）控制系统：用来控制机器人末端的实际位置；经ccd摄像机对工作区进行拍摄，计算机通过图像识别方法，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过拟运动学求解得到机器人各关节位置误差值，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿。

视觉定位系统的工作原理：

（1）视觉定位系统的工作原理：使用ccd摄像机和图像采集卡，将视频信号输入计算机，并对其快速处理。首先选取被跟踪物的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后，图像卡不停的采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过拟运动学求解得到机器人各关节位置给定值，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿。

（2）基于区域的匹配

本软件采用基于区域的匹配算法，把一副图像中的某一点的灰度领域作为模板。在另一幅图像中搜索具有相同（或相似）灰度值分布的对应点领域，从而实现两幅图像的匹配。在基于区域的相关算法中，要匹配的元素是固定尺寸的图像窗口，相似准则是两幅图像中窗口间的相关性度量。当搜索区域中的元素使相似性准则最大化时，则认为元素是匹配的。

（3）图像的特征提取

工作台上的被测元件与工作台背景在颜色方面具有很大的差别，即被测元件呈现为黑色，将这一信息作为识别被测元件的重要特征。

被测元件的边缘处灰度有急剧的变化，可以以此判断出被测元件的边界点。采用扫描线的方法，扫描方向上灰度剧变的像素点就是边界点。最后通过最小二乘法把找到的边界点拟合出周界，并计算出中心位置。

技术指标：

（1）识别率:识别正确率≥99.5%；

（2）图像采集时间：≤40ms；

（3）图像处理速度：>10幅/ms，图像无失真和抖动。

主导产品

简介

基于通用机器人的在线ccd视觉定位系统、核应急车载γ辐射成像及定位系统，以及电子类、机电类产品技术开发服务

市场需求

竞争分析

市场定位明确、技术优势明显、市场前景广阔，目前市场规模在60亿元左右，每年市场增长率超过30%。

盈利模式

介绍

产品销售及技术开发两部分。

股权结构及管理团队

公司股东由三位自然人股东构成：其中大股东陈志平为研发团队核心人员。

序号

市(州)

组织参会企业(家)

融资项目（个）

1

成都

10

16

2

成都高新区

4

6

3

天府新区

2

4

自贡

2

6

5

自贡高新区

2

2

6

攀枝花

2

2

7

泸州

2

2

8

德阳

20

20

9

绵阳

80

80

10

绵阳高新区

50

40

11

遂宁

2

2

12

内江

2

2

13

乐山

2

2

14

乐山高新区

2

2

15

南充

2

2

16

宜宾

2

2

17

达州

2

2

18

巴中

2

2

19

雅安

2

2

20

广元

2

2

21

广安

2

2

22

眉山

2

2

23

资阳

2

2

24

凉山

25

甘孜

26

阿坝

合计

200

200

任务截止日期

2017-8-20