所属行业：高端装备与先进制造
交易方式：技术转让
成果简介：该发明公开了一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法，解决现有力观测器估计能力有限和估计速度慢的问题，同时消除对力传感器的需求，降低了系统硬件成本。
技术优势：该项目可降低系统硬件成本。
