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科研单位 |
北方激光研究院 |
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成果完成人 |
杨峰、高剑波、冷杰、毛一江、杨镇源等 |
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所属领域 |
产业关键技术装备 先进制造技术及装备 新材料及精细化工 现代制造业基础器件与产品 信息化与数字化应用技术 新能源与绿色环保 其他，请注明 |
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成果概述 |
激光成像雷达可对大视场范围实现高精度三维成像，有利于进行目标、地形、地貌的探测与识别，是地面无人平台避障的重要手段。 研发的三维激光成像雷达通过阵列激光探测模块实现对环境的三维扫描成像，具有以下技术优势： （1）自主研制国产化APD阵列化探测器，实现激光雷达核心器件全国产化。（2）采用阵列收发探测模块，结构简单可靠，整体调校，精度更高。（3）雷达稳定可靠。环境适应性方面，已通过高低温（-43℃—80℃），振动、冲击、淋雨等国军标的严苛考核。 |
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主要指标 |
有效测距范围：0.2m～200m；测距精度：±0.2cm；扫描线数：72线；多回波功能：3回波；水平扫描视场：360°；水平角度分辨率：0.09°@10Hz；垂直扫描视场：＞26°；垂直角分辨率：≤0.4°；帧频：～20Hz。 |
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转化方式 |
□合作实施 □许可 □转让 □作价投资 自行实施 □其他： (可多选) |
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适用范围 |
可作为环境感知传感器，广泛应用于无人驾驶汽车、无人机、生产线自动化、机器人、地形勘探、安防、农业、采矿等领域。 |
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成果图片 |
 
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