用于物料自动化搬运的视觉自动导引车 AGV 系统

信息来源： 发布时间：2020-07-18 10:06:30

一、项目名称

 

用于物料自动化搬运的视觉自动导引车 AGV 系统

 

二、获奖及专利情况

一种自主车辆的嵌入式导引装置及其智能复合导引方法，ZL200910032942.7
可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车，201010228787.9
全方位自动导引车的路径自适应跟踪控制方法，201010228763.3
自动引导小车的无接触供电及导航装置，200810234556.1
 
三、所属阶段及交易方式
正祥级    合作开发
 

 

四、成果简介

在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车 AGV。AGV 是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV 都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。

 

五、应用范围

汽车制造、机械加工、家电生产、微电子制造、冶金

 

 

咨询电话：0311-82015501（期待您的来电）。

 

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